Вчені створили ШІ-систему, яка дозволяє чотириногим роботам самостійно обирати спосіб пересування залежно від місцевості. Технологія дає змогу плавно переходити від ходьби до бігу, стрибків чи подолання складних перешкод без зайвих затримок.
Проблема роботів минулих поколінь
Чотириногі роботи мають перевагу над колісними на пересіченій місцевості. Проте перешкоди — сходи, виступи, каміння чи повалені дерева — з’являються хаотично й безперервно. Раніше для кожного типу руху доводилося створювати окремі алгоритми. Через це машини не могли природно перемикатися між стилями пересування, коли умови раптово змінювалися.
Науковці розробили технологію APT-RL, яка базується на навчанні з підкріпленням і попередньо навченому трансформері дій. Робот спочатку засвоює базові навички, а потім вільно комбінує їх на практиці. Процес включав швидку генерацію даних у симуляції — за вісім хвилин комп’ютер створив 15,5 години віртуальних тренувань. Після цього ШІ пройшов тисячі спроб і помилок, щоб обирати оптимальну стратегію. Робота оснастили 3D-камерою глибини та LiDAR для сканування рельєфу.
Систему випробували на чотириногому роботі KAIST HOUND. Під час тестів на закритих майданчиках, кампусі та лісових стежках машина досягла швидкості 6 метрів за секунду. Робот самостійно змінював ходу з троту на галоп чи стрибки залежно від складності маршруту. Розробники вважають, що універсальний контролер стане основою для майбутніх роботів, які використовуватимуть в інспекціях, військових місіях та ліквідації наслідків катастроф.
